论文研究基于STM32F103的避障机器人设计 .pdf
基于STM32F103的避障机器人设计，刘鹏，牛牧，智能移动机器人是当前机器人研究的一个重要领域，具有广阔的应用潜力。本文以STM32F103控制器为核心，设计了一种基于超声波传感器和
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