PnP算法简介代码解析

PnP算法简介代码解析本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！