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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-30 11:08:41

此部分为西工大非线性系统控制理论的第三章,主要讲馈线性化的初等理论,包括局部变换和精确反馈线性化,感觉讲解的思路很清晰,如讲相对阶的定义之后,接着用例题来加深理解,之后再展开讨论,是一份学习反馈线性化基本原理的好材料。