基于STM32的bldc控制代码

pid基本按公式来的

还可以吧，需要仔细看

不错，只是PID一般般，功能都能实现

不怎么样，都不能实现，建议降低下载分数

下载过了，仅仅是代码，注释较少。但可以看懂，也对自己有点帮助

没用到高级定时器 如何驱动电机？价值不大

利用价值不大，仅仅是代码。

最早下载的兄弟已经说过了，仅仅是代码，只是很少有注释。代码比较简单，新手可能比较难看懂，但对SMT32有一定了解后还是看得懂的，可读性一般。 没有用TIM1的高级控制功能，使用的是TIM2、3、4，这点其实有点儿奇怪。PID用的是单环计算，没有将电流环跟速度环分开。 更像是某人为了测试自己的板子写的验证性代码，验证板子逻辑上没有问题。

没有使用高级定时器，我想学习高级定时器的用法

没看明白，注释太少了。。仅仅是代码，对新手很难看懂