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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-30 04:52:59

pid基本按公式来的

码姐姐匿名网友 2019-04-30 04:52:59

还可以吧,需要仔细看

码姐姐匿名网友 2019-04-30 04:52:59

不错,只是PID一般般,功能都能实现

码姐姐匿名网友 2019-04-30 04:52:59

不怎么样,都不能实现,建议降低下载分数

码姐姐匿名网友 2019-04-30 04:52:59

下载过了,仅仅是代码,注释较少。但可以看懂,也对自己有点帮助

码姐姐匿名网友 2019-04-30 04:52:59

没用到高级定时器 如何驱动电机?价值不大

码姐姐匿名网友 2019-04-30 04:52:59

利用价值不大,仅仅是代码。

码姐姐匿名网友 2019-04-30 04:52:59

最早下载的兄弟已经说过了,仅仅是代码,只是很少有注释。代码比较简单,新手可能比较难看懂,但对SMT32有一定了解后还是看得懂的,可读性一般。 没有用TIM1的高级控制功能,使用的是TIM2、3、4,这点其实有点儿奇怪。PID用的是单环计算,没有将电流环跟速度环分开。 更像是某人为了测试自己的板子写的验证性代码,验证板子逻辑上没有问题。

码姐姐匿名网友 2019-04-30 04:52:59

没有使用高级定时器,我想学习高级定时器的用法

码姐姐匿名网友 2019-04-30 04:52:59

没看明白,注释太少了。。仅仅是代码,对新手很难看懂