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基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车

上传者: 2019-04-30 00:13:33上传 ZIP文件 15.25MB 热度 42次
是本人大三时候DIY的自平衡小车,里面有全套资料,是使用的mpu6050的DMP,平台上stm32f103
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-30 00:13:33

每个人的风格还是不太一样额

码姐姐匿名网友 2019-04-30 00:13:33

效果一般吧。。 。 需要点时间琢磨

码姐姐匿名网友 2019-04-30 00:13:33

效果不错,有价值

码姐姐匿名网友 2019-04-30 00:13:33

有部分参考价值,没有平衡车源码

码姐姐匿名网友 2019-04-30 00:13:33

比较复杂,需要自己琢磨。

码姐姐匿名网友 2019-04-30 00:13:33

挺好的资源,挺详细的,不过比较复杂,我还在学习阶段,目前还在研究中

码姐姐匿名网友 2019-04-30 00:13:33

比较复杂,看不懂

码姐姐匿名网友 2019-04-30 00:13:33

挺好的资源,虽然DMP的代码有些怪怪的,不过好在通过这个程序也算是了解了DMP的一些知识,谢谢楼主