基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车
是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103
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用户评论
每个人的风格还是不太一样额
效果一般吧。。 。 需要点时间琢磨
效果不错，有价值
有部分参考价值，没有平衡车源码
比较复杂，需要自己琢磨。
挺好的资源，挺详细的，不过比较复杂，我还在学习阶段，目前还在研究中
比较复杂，看不懂
挺好的资源，虽然DMP的代码有些怪怪的，不过好在通过这个程序也算是了解了DMP的一些知识，谢谢楼主