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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-29 19:04:23

学习下,只有源码

码姐姐匿名网友 2019-04-29 19:04:23

之前下载来做建模的

码姐姐匿名网友 2019-04-29 19:04:23

不知道是不是没看懂程序还是程序错了。反正运行时在轨迹上添加障碍,最后移动点还是沿原轨迹穿过障碍行进,没有进行避障