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非线性自抗扰控制器实例,韩京清老师书上264页第一个f()的例子

上传者: 2019-04-29 16:32:36上传 RAR文件 89KB 热度 21次
使用simulink和matlab一起搭建的非线性自抗扰控制器,按照韩京清老师《自抗扰控制技术》中264页的第一个扰动函数来搭建的,系统也是那一页的系统。对大家了解自抗扰技术,熟悉simulink都有一定帮助。
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