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《无人驾驶车辆模型预测控制》电子书+matlab全代码

上传者: 2019-04-28 19:28:05上传 RAR文件 120.55MB 热度 39次
详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
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