《无人驾驶车辆模型预测控制》电子书+matlab全代码 上传者:carmair 2019-04-28 19:28:05上传 RAR文件 120.55MB 热度 44次 详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论