α-β滤波仿真程序(MATLAB) 上传者:芸汐polly 2019-04-28 15:50:01上传 M文件 2.56KB 热度 58次 常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化,在信号处理及自动控制领域广泛应用。本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 蛮有参考性 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 给定α、β系数条件下,验证常增益α-β滤波(此系数与观测信号噪声有关,具体参考文献) % 输入:真实数据(位置+速度)realval % 观测数据(位置)obseval 加观测噪声 % 输出:估计数据(位置+速度)estimval % 校正输出值(位置+速度)reviseval 对学习这个很有帮助 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 代码简洁实用,谢谢!! 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 不错,好久前下的了,对理解卡尔曼滤波器还是很有用的 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 好东西,导师的项目需要这个~~~ 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 还好吧,值得学习的东西,对毕业论文的完成有一定帮助。 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 好东西,替我帮别人解决了问题,赞一个 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 效果很好,对毕业论文的完成有一定帮助 发表评论 芸汐polly 资源:14 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com
蛮有参考性
给定α、β系数条件下,验证常增益α-β滤波(此系数与观测信号噪声有关,具体参考文献) % 输入:真实数据(位置+速度)realval % 观测数据(位置)obseval 加观测噪声 % 输出:估计数据(位置+速度)estimval % 校正输出值(位置+速度)reviseval 对学习这个很有帮助
代码简洁实用,谢谢!!
不错,好久前下的了,对理解卡尔曼滤波器还是很有用的
好东西,导师的项目需要这个~~~
还好吧,值得学习的东西,对毕业论文的完成有一定帮助。
好东西,替我帮别人解决了问题,赞一个
效果很好,对毕业论文的完成有一定帮助