α-β滤波仿真程序(MATLAB) 上传者:芸汐polly 2019-04-28 15:50:01上传 M文件 2.56KB 热度 85次 常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化,在信号处理及自动控制领域广泛应用。本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 蛮有参考性 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 给定α、β系数条件下,验证常增益α-β滤波(此系数与观测信号噪声有关,具体参考文献) % 输入:真实数据(位置+速度)realval % 观测数据(位置)obseval 加观测噪声 % 输出:估计数据(位置+速度)estimval % 校正输出值(位置+速度)reviseval 对学习这个很有帮助 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 代码简洁实用,谢谢!! 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 不错,好久前下的了,对理解卡尔曼滤波器还是很有用的 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 好东西,导师的项目需要这个~~~ 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 还好吧,值得学习的东西,对毕业论文的完成有一定帮助。 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 好东西,替我帮别人解决了问题,赞一个 码姐姐匿名网友 2019-04-28 15:50:01 效果很好,对毕业论文的完成有一定帮助 发表评论
蛮有参考性
给定α、β系数条件下,验证常增益α-β滤波(此系数与观测信号噪声有关,具体参考文献) % 输入:真实数据(位置+速度)realval % 观测数据(位置)obseval 加观测噪声 % 输出:估计数据(位置+速度)estimval % 校正输出值(位置+速度)reviseval 对学习这个很有帮助
代码简洁实用,谢谢!!
不错,好久前下的了,对理解卡尔曼滤波器还是很有用的
好东西,导师的项目需要这个~~~
还好吧,值得学习的东西,对毕业论文的完成有一定帮助。
好东西,替我帮别人解决了问题,赞一个
效果很好,对毕业论文的完成有一定帮助