基于机械臂控制系统的数据采集模块研究 上传者：ligen68328 2021-02-01 14:37:04上传 PDF文件 1.38MB 热度 15次 为了提高机械臂控制系统的性能,使其在运行中动作可控、速度稳定、位置精确,本文针对数据采集模块进行研究。本数据采集模块以TI公司的DSP(TMS320F28016)为控制芯片,使用RS232和CAN总线双通信总线实现数据采集和系统控制。采集到的信号采用递推平均滤波法,滤波后以数字信号的方式送给控制系统。实验结果表明,满足机械臂动作要求,得到了所需要的信号。在实际应用中做到了动作协调、速度平滑稳定以及位置精确,整体上大大提高了系统的性能。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-04-28 08:41:13 感谢分享，但是找到了其它版本。 码姐姐匿名网友 2019-04-28 08:41:13 h谢谢分享~~ 码姐姐匿名网友 2019-04-28 08:41:13 很好，挺实用的 码姐姐匿名网友 2019-04-28 08:41:13 好用，下载之后保留了 码姐姐匿名网友 2019-04-28 08:41:13 找个资源真不容易，感谢分享 码姐姐匿名网友 2019-04-28 08:41:13 很好，网上找了N个破解的，还不如这里。 码姐姐匿名网友 2019-04-28 08:41:13 很好用，谢谢分享。 码姐姐匿名网友 2019-04-28 08:41:13 very nice 码姐姐匿名网友 2019-04-28 08:41:13 谢谢分享，很好用 码姐姐匿名网友 2019-04-28 08:41:13 很好用，谢谢分享 发表评论 ligen68328 资源：452 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
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