基于机械臂控制系统的数据采集模块研究
为了提高机械臂控制系统的性能,使其在运行中动作可控、速度稳定、位置精确,本文针对数据采集模块进行研究。本数据采集模块以TI公司的DSP(TMS320F28016)为控制芯片,使用RS232和CAN总线双通信总线实现数据采集和系统控制。采集到的信号采用递推平均滤波法,滤波后以数字信号的方式送给控制系统。实验结果表明,满足机械臂动作要求,得到了所需要的信号。在实际应用中做到了动作协调、速度平滑稳定以及位置精确,整体上大大提高了系统的性能。
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用户评论
感谢分享，但是找到了其它版本。
h谢谢分享~~
很好，挺实用的
好用，下载之后保留了
找个资源真不容易，感谢分享
很好，网上找了N个破解的，还不如这里。
很好用，谢谢分享。
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谢谢分享，很好用
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