PID讲解及例子
详细讲述了PID的原理：位置式PID与增量式PID。并给出PID的三个系数测定方法。并举例含代码，解析PID。是一份很好的PID学习资料
下载地址
用户评论
相对来说还是不错的，值得看一看
程序还是少了点
确实很不错，受教了
还可以啦，计算部分有点少
理论部分还不错。程序部分没什么用。