一类大滞后时间系统的智能PID控制

针对一类大滞后时间系统的智能 PID 参数控制进行了讨论, 按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内 不同时刻的不同性质进行分区, 分析了不同时段内系统的误差信号内在规律, 确立了相应的人工智能控制策略, 分段按 自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明, 该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献 Pen 和 Zervos 的结果.