永磁无刷直流电机及其控制

无刷直流电机因其高效率、长寿命、低噪声及良好的机械特性等优点，在航空、军事、汽车、办公自动化、家用电器等行业内得到了广泛的应用。本文系统阐述了无刷直流电机的基本结构和工作特点，比较分析了无刷直流电机几种典型的驱动电路拓扑结构。同时，对无刷直流电机的转矩波动抑制、无位置传感器控制、弱磁调速等技术进行了分析。最后，对其应用及未来发展趋势进行了探讨