电机速度闭环控制（代码详细注释）
里面有详细的介绍，PID关于电机速度的闭环控制程序。有详细说明
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用户评论
又是平衡小车之家的资料 抄别人的资料!!!!!
感谢分享，资源略贵。
感谢分享，初学没头绪，参考下先
用心了，但是就是不知道项目的大体情况，看逻辑代码还是有点不知所云:-(
请问是否可以提供电路原理图，那样理解起来更方便