LS MK位置模块使用说明书

手册介绍位置模块的标准，安装方法及如何使用每个位置功能。程序和外部设备连接形式如下： 控制轴数 产品名称 相关的S/W包 集电极开路 线性驱动 1 轴 G4F-PP1O G6F-PP1O G4F-PP1D G6F-PP1D 2轴 G4F-PP2O APM S/W 包 G6F-PP2O G4F-PP2D G6F-PP2D 置模块的特点如下： 1)该位置模块适应于GLOFA GM系列和MASTER-K系列。 2)不同的位置控制功能 对于不同位置控制系统需要用到不同的控制功能，比如对随机位置的位置控制和匀速运行等。 (1)运行数据包括位置地址以及运行方法，对于每一个轴运行方式的最大设定值为400。 有了这些运行数据，才能对每个轴实现位置控制。（ 2/3轴插补控制和2 /3轴的同步设定都是可用的）。 (2)对于一个轴的位置控制，可以实现直线控制（ 3轴同步设定有效）。通过设定一个运行数据可实现单步位置 控制，如多个运行数据，则可实现连续的位置控制。 (3)对于2轴以上的情况，可实现速度控制、插补控制及2轴圆弧插补控制。 (4)根据运行数据和参数所指定的控制方法，分为位置控制，速度控制，速度/位置转换控制，位置/速度转换控 制。 (5)丰富的原点返回控制功能。 (A) 原点返回控制方法可从以下五种中任选一。 ▶近似原点OFF后的原点检测 ▶近似原点ON 的情况，减速之后的原点检 /3轴的同步设定都是可用的）。 (2)对于一个轴的位置控制，可以实现直线控制（ 3轴同步设定有效）。通过设定一个运行数据可实现单步位置 控制，如多个运行数据，则可实现连续的位置控制。 (3)对于2轴以上的情况，可实现速度控制、插补控制及2轴圆弧插补控制。 (4)根据运行数据和参数所指定的控制方法，分为位置控制，速度控制，速度/位置转换控制，位置/速度转换控 制。 (5)丰富的原点返回控制功能。 (A) 原点返回控制方法可从以下五种中任选一。 ▶近似原点OFF后的原点检测 ▶近似原点ON 的情况，减速之后的原点检