STM32_StepMotor 控制PWM PID
这是一个 STM32控制步进电机的程序 利用电机的PWM PID 更完善的应用了 闭环控制系统
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用户评论
可以参考一下,要自己理解
真是喜出望外,太实用了
改了下,用上了,挺好!
可以参考,帮助自己整理思路