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PID算法入门

上传者: 2019-04-14 08:02:35上传 PDF文件 249KB 热度 32次
PID算法用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp,Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。本文档详细且幽默的讲解了该算法的分类结构及其调参方法。适合入门者。
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