1. 首页
  2. 课程学习
  3. 专业指导
  4. 卡尔曼滤波原理-Kalman Filtering Dan Simen
下载地址
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-13 15:40:50

非常非常好的卡尔曼滤波简介,主要内容不超过3页,只是讲解了卡尔曼滤波最基本的原理,没有触及之后各种变形的卡尔曼滤波。非常适合初学者,有利于初学者初步认识卡尔曼滤波。 作者原本附了自己写的MATLAB程序,只可惜是以链接形式出现的,找不到。 本文的末尾提出了一些实际问题,也是在最基本的卡尔曼滤波之后研究卡尔曼滤波的各方面问题。 十分赞的是作者附上了两篇自认为对学习卡尔曼滤波非常有帮助的论文。