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Hands free Overivew

上传者: 2019-04-12 14:05:46上传 PDF文件 3.24MB 热度 25次
HANDSFREE 是一个比较完备和科学的框架,以嵌入式为核心,电路设计,机械设计为分之,各种实物平台为实现的开源项目,实物平台都有其各自的上层框架,机器人导航,SLAM,计算机视觉等,HANDSFREE 拥有自己上层建设和一整套调试系统,同时还尽可能支持国外其他的开源项目,ROS,MPRT,PIXHAWK等,而且这一切的组成都是以开源的形式发布。
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