GY-85集成加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、气压传感器。资料+代码
I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波,可应用与惯性导航,飞空自稳,类人型机器人状态监测。
下载地址
用户评论