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电机驱动电路图,源程序

上传者: 2018-12-09 20:22:19上传 RAR文件 274.22KB 热度 37次
电机驱动电路图,源程序,采用直流无刷电机,PWM波控制,spline路径规划,具有速度前馈和摩擦力前馈的PID控制
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