电机驱动电路图，源程序

Name: 电机驱动电路图，源程序
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Author: yaopengsong

上传者：yaopengsong 2018-12-09 20:22:19上传 RAR文件 274.22KB 热度 65次

电机驱动电路图，源程序，采用直流无刷电机，PWM波控制，spline路径规划，具有速度前馈和摩擦力前馈的PID控制

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