基于多单应性矩阵的图像拼接

该文件中包含了Adaptive as-natural-as-possible image stitching论文以及As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT这两种较为经典的图像拼接方法。具体包含了ransac算法、multi-GSsampling算法、求取单应性矩阵Homography的奇异矩阵算法、相似矩阵变换的求取、图像翘曲、局部单应性矩阵权重占比、图像融合等算法。具体过程为：1.利用sift算法提取特征点 2.利用ransac multi-gs算法求取单应性矩阵H 3.利用moving DLT求取reference image的翘曲 4.利用提到的线性单应性矩阵H_linear求取 网格化后的局部单应性矩阵 5.图像融合及拼接 网格化后的局部单应性矩阵 5.图像融合及拼接