嵌入式实时Hypervisor：XtratuM

本论文是作者对XtratuM Hypervisor进行学习和研究的工作总结，涵盖了作者为XtratuM Hypervisor所做的研究内容：中断管理、Hypercall、任务管理、虚拟内存管理等模块向不同Linux内核上的移植，域间通信工具、设备驱动模型的设计和实现，基于XtratuM Hypervisor的应用实例(冗余实时控制系统)开发,XtratuM Hypervisor系统的重要功能模块的评测和分析。