创意之星追光机器人源程序C语言

为了毕设而坐的 uint8 light_sensor_left;//用于存放左侧光强传感器采集的数据 uint8 light_sensor_right;//用于存放右侧光强传感器采集的数据 uint8 light_gate=130;//用于存放判断光强传感器是否感受到明显光源的门限值，避免环 int8 sub_gate=30;//用于存放两侧传感器光强差的门限值，用于确认是否找到外界光源 int8 int8_temp;//临时变量。注意 uint8 定义的变量是无符号变量，如果进行可能导致结果为