No package 'orocos-bfl' found

在使用新的ros导航包的时候，会提示-- Checking for module 'orocos-bfl' -- No package 'orocos-bfl' found CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:367 (message): A required package was not found Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:532 (_pkg_check_modules _internal) navigation/robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules) 这个错误，源码的下载地址没找到，所以直接使用了编译好的。 这个压缩文件里面有4个文件夹，依次放入 opt/ros/Kinetic/目录的文件夹下，即可解决错误。 _internal) navigation/robot_pose_ekf/CMakeLists.txt:6 (pkg_check_modules) 这个错误，源码的下载地址没找到，所以直接使用了编译好的。 这个压缩文件里面有4个文件夹，依次放入 opt/ros/Kinetic/目录的文件夹下，即可解决错误。