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tmc429+tmc262步进电机控制

上传者: 2019-03-31 13:56:41上传 RAR文件 356.8KB 热度 35次
tmc429为运动控制芯,tmc262为步进电机驱动芯。以stm32f103为mcu,以spi总线与tmc429和tmc262通信,控制步进电机运动。
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