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双目测距立体匹配opencv3.1

上传者: 2018-12-09 16:46:40上传 ZIP文件 37.88MB 热度 47次
这是我双目测距中的立体匹配的代码,得到视差图,通过三维重建得到视差图中的世界坐标系的坐标。使用的是opencv3.1。
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