三菱MR-J3-B伺服说明书

三菱MR-J3-B伺服说明书三菱 MELSERVO-J3 系列通用 AC 伺服具有比现有的 MELSERVO-J2-Super 系列产品更高的性能和更强的功能。 MR-J3-B 伺服放大器通过高速同步网络与伺服系统控制器连接， 并通过直接读取定位数据进行操作。 利用指令模 块的数据执行伺服电机的转速 /方向控制和高精度定位。 与现有的SSCNET 相比， 通过采用光通讯系统， 连接 MR-J3-B 伺服放大器的 SSCNET 大大提高了通讯速度和噪声误差。 对于接线距离， 两极之间的距离最长可以 达到50米。 为了保护主电路的功率晶体管不会受到快速加 /减速或过载引起的过流的影响， 伺服放大器具有夹紧 （clamping） 转矩限制电路。 此外， 转矩限制值可 以通过参数进行设置。由于此新的系列具有 USB 通讯功能， 可以利用安装在个人计算机上的伺服设置软件进行参数设置， 试运行， 状态显示监控， 增益调整等。 利用实时 自动调谐， 可以根据机器自动调整伺服增益。MELSERVO-J3 系列伺服电机具有分辨率为262144 pulses/rev 的绝对位置编码器， 相比MELSERVO-J2-Super 系列， 能够实现更精确的控制。 简单地在伺服放大器上增加 一个电池就可以构成一个绝对位置检测系统。 通过设置一次原点位置， 在电源接通或报警出现时不需要进行原三菱 MELSERVO-J3 系列通用 AC 伺服具有比现有的 MELSERVO-J2-Super 系列产品更高的性能和更强的功能。 MR-J3-B 伺服放大器通过高速同步网络与伺服系统控制器连接， 并通过直接读取定位数据进行操作。 利用指令模 块的数据执行伺服电机的转速 /方向控制和高精度定位。 与现有的SSCNET 相比， 通过采用光通讯系统， 连接 MR-J3-B 伺服放大器的 SSCNET 大大提高了通讯速度和噪声误差。 对于接线距离， 两极之间的距离最长可以 达到50米。 为了保护主电路的功率晶体管不会受到快速加 /减速或过载引起的过流的影响， 伺服放大器具有夹紧 （clamping） 转矩限制电路。 此外， 转矩限制值可以通过参数进行设置。由于此新的系列具有 USB 通讯功能， 可以利用安装在个人计算机上的伺服设置软件进行参数设置， 试运行， 状态显示监控， 增益调整等。 利用实时 自动调谐， 可以根据机器自动调整伺服增益。MELSERVO-J3 系列伺服电机具有分辨率为262144 pulses/rev 的绝对位置编码器， 相比MELSERVO-J2-Super 系列， 能够实现更精确的控制。 简单地在伺服放大器上增加 一个电池就可以构成一个绝对位置检测系统。 通过设置一次原点位置， 在电源接通或报警出现时不需要进行原 点回归三菱 MELSERVO-J3 系列通用 AC 伺服具有比现有的 MELSERVO-J2-Super 系列产品更高的性能和更强的功能。 MR-J3-B 伺服放大器通过高速同步网络与伺服系统控制器连接， 并通过直接读取定位数据进行操作。 利用指令模 块的数据执行伺服电机的转速 /方向控制和高精度定位。 与现有的SSCNET 相比， 通过采用光通讯系统， 连接 MR-J3-B 伺服放大器的 SSCNET 大大提高了通讯速度和噪声误差。 对于接线距离， 两极之间的距离最长可以 达到50米。 为了保护主电路的功率晶体管不会受到快速加 /减速或过载引起的过流的影响， 伺服放大器具有夹紧 （clamping） 转矩限制电路。 此外， 转矩限制值可以通过参数进行设置。由于此新的系列具有 USB 通讯功能， 可以利用安装在个人计算机上的伺服设置软件进行参数设置， 试运行， 状态显示监控， 增益调整等。 利用实时 自动调谐， 可以根据机器自动调整伺服增益。MELSERVO-J3 系列伺服电机具有分辨率为262144 pulses/rev 的绝对位置编码器， 相比MELSERVO-J2-Super 系列， 能够实现更精确的控制。 简单地在伺服放大器上增加 一个电池就可以构成一个绝对位置检测系统。 通过设置一次原点位置， 在电源接通或报警出现时不需要进行原 点回归三菱 MELSERVO-J3 系列通用 AC 伺服具有比现有的 MELSERVO-J2-Super 系列产品更高的性能和更强的功能。 MR-J3-B 伺服放大器通过高速同步网络与伺服系统控制器连接， 并通过直接读取定位数据进行操作。 利用指令模 块的数据执行伺服电机的转速 /方向控制和高精度定位。 与现有的SSCNET 相比， 通过采用光通讯系统， 连接 MR-J3-B 伺服放大器的 SSCNET 大大提高了通讯速度和噪声误差。 对于接线距离， 两极之间的距离最长可以 达到50米。 为了保护主电路的功率晶体管不会受到快速加 /减速或过载引起的过流的影响， 伺服放大器具有夹紧 （clamping） 转矩限制电路。 此外， 转矩限制值可以通过参数进行设置。由于此新的系列具有 USB 通讯功能， 可以利用安装在个人计算机上的伺服设置软件进行参数设置， 试运行， 状态显示监控， 增益调整等。 利用实时 自动调谐， 可以根据机器自动调整伺服增益。MELSERVO-J3 系列伺服电机具有分辨率为262144 puls者按：文化的变化过程是否如同达尔文式的演变？科学家们曾经提出反对，认为文化里不存在演变，因为文化不来自分散的粒子，它也不像DNA，会忠实地复制或随机突变。而马特·里德利认为，在任何信息传输系统中，只要传输的东西存在一定的团块分化，传输具有一定的保真度，一定的随机性，或者一定的创新试错性，达尔文式变化就不可避免。文化的“演变”，不是比喻，而是切切实实的。 以婚姻制度为例，说到婚姻制度，我们可以随口说出“一夫一妻”这个核心，但人类社会发展至今，历史上出现过多种类型的婚姻制度，为什么一夫一妻制会取代其他婚姻制度成为主流？马特·里德利认为现代世界一夫一妻制的扩散的原因，是它能够给社会带来的有益影响，从而产生的达尔文式的文化演变，而不是一群聪明人围坐桌边，为了带来和平与团结，商讨出的政策。 以下内容摘自《自下而上》，作者：马特·里德利，机械工业出版社出版。 演变的一个特点是，它能产生事后回想起来有意义的变化模式，但当初来的时候，看不出一丁点有意识设计的端倪。过去数千年婚姻的出现、衰落、崛起和再次衰落，就是这种模式的一个很好例子。我说的不是交配本能的演变，而是文化里的婚姻习俗史。 毫无疑问，本能存在。人类交配模式基本上仍然反映了数百万年非洲大草原磨砺出来的根深蒂固的遗传倾向。按男女体格和力量的小幅差异来判断，我们显然不是为了大猩猩类的纯粹多配偶制设计的，在大猩猩种群里，体格庞大的雄性争夺对一群雌性的所有权，一旦抢到手，就杀死前任雄性的婴儿。另一方面，从人类睾丸的适度大小来看，我们也不适合黑猩猩和倭黑猩猩的纯粹性自由，后两者的雌性杂交（或许是出于一种避免杀婴的本能竞价），令得大多数雄性之间的竞争在精子层面上展开，而不是个体争斗，从而模糊了父权。 以通过参数进行设置。由于此新的系列具有 USB 通讯功能， 可以利用安装在个人计算机上的伺服设置软件进行参数设置， 试运行， 状态显示监控， 增益调整等。 利用实时 自动调谐， 可以根据机器自动调整伺服增益。MELSERVO-J3 系列伺服电机具有分辨率为262144 pulses/rev 的绝对位置编码器， 相比MELSERVO-J2-Super 系列， 能够实现更精确的控制。 简单地在伺服放大器上增加 一个电池就可以构成一个绝对位置检测系统。 通过设置一次原点位置， 在电源接通或报警出现时不需要进行原三菱 MELSERVO-J3 系列通用 AC 伺服具有比现有的 MELSERVO-J2-Super 系列产品更高的性能和更强的功能。 MR-J3-B 伺服放大器通过高速同步网络与伺服系统控制器连接， 并通过直接读取定位数据进行操作。 利用指令模 块的数据执行伺服电机的转速 /方向控制和高精度定位。 与现有的SSCNET 相比， 通过采用光通讯系统， 连接 MR-J3-B 伺服放大器的 SSCNET 大大提高了通讯速度和噪声误差。 对于接线距离， 两极之间的距离最长可以 达到50米。 为了保护主电路的功率晶体管不会受到快速加 /减速或过载引起的过流的影响， 伺服放大器具有夹紧 （clamping） 转矩限制电路。 此外， 转矩限制值可以通过参数进行设置。由于此新的系列具有 USB 通讯功能， 可以利用安装在个人计算机上的伺服设置软件进行参数设置， 试运行， 状态显示监控， 增益调整等。 利用实时 自动调谐， 可以根据机器自动调整伺服增益。MELSERVO-J3 系列伺服电机具有分辨率为262144 pulses/rev 的绝对位置编码器， 相比MELSERVO-J2-Super 系列， 能够实现更精确的控制。 简单地在伺服放大器上增加 一个电池就可以构成一个绝对位置检测系统。 通过设置一次原点位置， 在电源接通或报警出现时不需要进行原 点回归三菱 MELSERVO-J3 系列通用 AC 伺服具有比现有的 MELSERVO-J2-Super 系列产品更高的性能和更强的功能。 MR-J3-B 伺服放大器通过高速同步网络与伺服系统控制器连接， 并通过直接读取定位数据进行操作。 利用指令模 块的数据执行伺服电机的转速 /方向控制和高精度定位。 与现有的SSCNET 相比， 通过采用光通讯系统， 连接 MR-J3-B 伺服放大器的 SSCNET 大大提高了通讯速度和噪声误差。 对于接线距离， 两极之间的距离最长可以 达到50米。 为了保护主电路的功率晶体管不会受到快速加 /减速或过载引起的过流的影响， 伺服放大器具有夹紧 （clamping） 转矩限制电路。 此外， 转矩限制值可以通过参数进行设置。由于此新的系列具有 USB 通讯功能， 可以利用安装在个人计算机上的伺服设置软件进行参数设置， 试运行， 状态显示监控， 增益调整等。 利用实时 自动调谐， 可以根据机器自动调整伺服增益。MELSERVO-J3 系列伺服电机具有分辨率为262144 pulses/rev 的绝对位置编码器， 相比MELSERVO-J2-Super 系列， 能够实现更精确的控制。 简单地在伺服放大器上增加 一个电池就可以构成一个绝对位置检测系统。 通过设置一次原点位置， 在电源接通或报警出现时不需要进行原 点回归三菱 MELSERVO-J3 系列通用 AC 伺服具有比现有的 MELSERVO-J2-Super 系列产品更高的性能和更强的功能。 MR-J3-B 伺服放大器通过高速同步网络与伺服系统控制器连接， 并通过直接读取定位数据进行操作。 利用指令模 块的数据执行伺服电机的转速 /方向控制和高精度定位。 与现有的SSCNET 相比， 通过采用光通讯系统， 连接 MR-J3-B 伺服放大器的 SSCNET 大大提高了通讯速度和噪声误差。 对于接线距离， 两极之间的距离最长可以 达到50米。 为了保护主电路的功率晶体管不会受到快速加 /减速或过载引起的过流的影响， 伺服放大器具有夹紧 （clamping） 转矩限制电路。 此外， 转矩限制值可以通过参数进行设置。由于此新的系列具有 USB 通讯功能， 可以利用安装在个人计算机上的伺服设置软件进行参数设置， 试运行， 状态显示监控， 增益调整等。 利用实时 自动调谐， 可以根据机器自动调整伺服增益。MELSERVO-J3 系列伺服电机具有分辨率为262144 puls者按：文化的变化过程是否如同达尔文式的演变？科学家们曾经提出反对，认为文化里不存在演变，因为文化不来自分散的粒子，它也不像DNA，会忠实地复制或随机突变。而马特·里德利认为，在任何信息传输系统中，只要传输的东西存在一定的团块分化，传输具有一定的保真度，一定的随机性，或者一定的创新试错性，达尔文式变化就不可避免。文化的“演变”，不是比喻，而是切切实实的。 以婚姻制度为例，说到婚姻制度，我们可以随口说出“一夫一妻”这个核心，但人类社会发展至今，历史上出现过多种类型的婚姻制度，为什么一夫一妻制会取代其他婚姻制度成为主流？马特·里德利认为现代世界一夫一妻制的扩散的原因，是它能够给社会带来的有益影响，从而产生的达尔文式的文化演变，而不是一群聪明人围坐桌边，为了带来和平与团结，商讨出的政策。 以下内容摘自《自下而上》，作者：马特·里德利，机械工业出版社出版。 演变的一个特点是，它能产生事后回想起来有意义的变化模式，但当初来的时候，看不出一丁点有意识设计的端倪。过去数千年婚姻的出现、衰落、崛起和再次衰落，就是这种模式的一个很好例子。我说的不是交配本能的演变，而是文化里的婚姻习俗史。 毫无疑问，本能存在。人类交配模式基本上仍然反映了数百万年非洲大草原磨砺出来的根深蒂固的遗传倾向。按男女体格和力量的小幅差异来判断，我们显然不是为了大猩猩类的纯粹多配偶制设计的，在大猩猩种群里，体格庞大的雄性争夺对一群雌性的所有权，一旦抢到手，就杀死前任雄性的婴儿。另一方面，从人类睾丸的适度大小来看，我们也不适合黑猩猩和倭黑猩猩的纯粹性自由，后两者的雌性杂交（或许是出于一种避免杀婴的本能竞价），令得大多数雄性之间的竞争在精子层面上展开，而不是个体争斗，从而模糊了父权。