无人机航迹规划技术研究及发展趋势 上传者：g503t 2018-12-09 13:54:42上传 PDF文件 496.33KB 热度 67次 通过对无人机航迹规划的研究，构建了无人机航迹规划的结构框架；分析了无人机系统约束及威胁 场约束，探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况；并着重分析了规划算法。最后，阐述 了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
