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无人机航迹规划技术研究及发展趋势

上传者: 2018-12-09 13:54:42上传 PDF文件 496.33KB 热度 38次
通过对无人机航迹规划的研究,构建了无人机航迹规划的结构框架;分析了无人机系统约束及威胁 场约束,探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况;并着重分析了规划算法。最后,阐述 了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。
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