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PID算法控制电机转速。单片机

上传者: 2018-12-07 08:42:36上传 ZIP文件 113.72KB 热度 43次
用PID控制算法实现的单片机程序, PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义
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