基于遗传算法的无刷直流电机自适应模糊控制

由于无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统，传统的 PID 控制方法很难对其进行精确控制。自适应控制算法对参数的辨识和电机状态的估计都是基于线性模型的，很难满足对电机控制精确性和实时性的要求。模糊控制不要求掌握被控对象的精确模型，但是模糊规则的选取优化和模糊变量隶属度函数的确定还存在不足。遗传算法可以高效率地接近全局最优解或得到最优解，并且避免陷入局部最优解。本文将模糊控制、遗传算法、PID 控制和自适应控制相结合，设计了基于遗传算法优化的模糊自适应 PID 控制器。