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飞控串级加权系数PID算法加权系数内环外环算法融合

上传者: 2019-03-13 08:16:08上传 ZIP文件 911.34KB 热度 40次
飞控串级加权系统PID算法,算法主要分为内环加权系数控制、外环加权系数控制,外环的输出作为内核的输入,内环的输出作为电机融合的输入、电机的融合算法输出pwm波驱动电调,从而控制电机的转速,加权系数的引入增加了系统的快速恢复性,减少调整系数,本文件禁止上传与其他网站赚取积分,违者必究;
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