基于机器视觉的甘蔗茎节特征提取与识别

为实现含有蔗芽的有效蔗种片段机器智能切断，引入机器视觉技术识别甘蔗茎节。以甘蔗图像HSV颜色空间的S分量经阈值分割、数学形态滤波处理作为模板，和日分量经阈值分割的反图像进行与运算得到合成图；将合成图划分为64个列块区域，提取质心比、粗度比和白点比等7个特征指标，再用支持向量机分类识别茎节与节间列块，得到茎节与节问的平均识别率为93．359％；对支持向量机分类出的茎节列块进行聚类分析，得到茎节数与位置的平均识别率分别为94．118％、91．522％。