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摄像头组路径识别

上传者: 2019-04-14 18:11:36上传 PDF文件 394.18KB 热度 37次
路径的定位通过路径中心线的位置检测实现。 在获取偏差时, 对二值图像进行横向扫描, 分别找 到各行上路径左右边缘位置。
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