PIDSimulationX技术在液压系统设计分析中的应用

以悬挂系统操纵电气化、控制智能化为原则，采用以DSP处理器为核心的微型计算机控制系统实现农具的升降和作业过程的耕深自动控制。耕深自动控制的目标是耕深均匀、发动机负荷稳定、燃油消耗低，基于此提出7种控制策略来分别实现这些目的。论文提出以提升臂转角、下拉杆受力值、滑转率作为控制参数，PID作为控制算法来构建多种控制策略。结合虚拟样机技术，在SimulationX软件中搭建悬挂系统的物理模型，对系统进行运动学和力学分析。证实可以用提升臂转角间接表示耕深;分析得到下拉杆受力与耕深、土壤比阻关系，并给出一种下拉杆受力参考值的设定方法;理论上分析了液压系统压力冲击影响因素并做了仿真验证，提出在控制面板设置