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ROS学习电子书资源

上传者: 2019-03-09 00:48:36上传 ZIP文件 112.21MB 热度 32次
move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据,然后规划出全局和局部路径,再将路径转化为机器人的速度信息,最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。希望大家多多下载
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