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通过PWM同步或异步控制马达运转

上传者: 2019-03-07 09:42:56上传 RAR文件 30.22KB 热度 24次
接口说明 注意: A.本代码同步控制模式下,两路电机同步调节不支持一路控制,占用了单片机计数器0的资源。 B.本代码异步控制模式下,两路电机异步工作,但是占用了单片机计数器0和计数器1的资源。 C.单片机与马达之间要有驱动模块,本人用的是MX1508系列电机驱动模块
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