基于PSO算法的PID控制器设计与实现论文

本文在介绍PID控制系统参数的优化方面提出了一种新型的优化方式，即将粒子群PSO算法引进参数的优化设计中，本文具体做了以下几个方面的工作： （1）利用经典控制系统原理对PID控制算法的参数进行初步给定； （2）采用粒子群算法并且利用SIMULINK的仿真工具对PID参数进行优化，得出系统的响应曲线。 （3）将优化后系统的性能与优化前系统性能进行比较，得出经过PSO优化的系统的性能得到提高。