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Sunmiprinter开发者文档 AIDL 是 Android Interface Definition language 的缩写，它是一种 Android 内部进程通信接口 的描述语言，通过它我们可以定义进程间的通信接口。商米 AIDL 提供封装好的常用打印指令，方便开 发者快速接入 Sunmi 打印机，同时 Sunmi 也支持 《ESC/POS》指令集。