自动控制原理PDF

1 自动控制的一般概念

主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）及复合控制。自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。

基本要求：重点是反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立方块图的方法。

2 控制系统的数学模型

主要内容：动态方程的建立及线性化，传递函数，结构图（方块图）的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。

基本要求：重点是传递函数和结构图的概念，结构图等效变换法则。利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。典型环节的概念。

3 线性系统时域分析法

主要内容：典型响应及性能指标。一阶、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯判据。稳态误差的计算及一般规律。

基本要求：重点是典型响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，重视结构参数对系统响应影响的一般规律。典型响应以阶跃响应为主。劳斯判据和结构稳定性的概念。终值定理的使用条件。

4 线性系统频域分析法

主要内容：线性系统的频率响应，典型环节的频率响应，系统开环的频率响应，Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据，稳定裕度及计算，峰值与带宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段、中频段和高频段）的分析方法。

基本要求：频域性能指标，环节和系统频率响应曲线的绘制，以及稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）均为重点内容。要明确单位最小相位和非最小相位的差别。等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解。估计公式作一般了解。

5 线性系统的校正方法

主要内容：系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后、滞后-超前及PID。校正设计的频率法。复合校正原理。

基本要求：校正装置的作用及频率法的应用。以串联校正为主，反馈校正为辅。复合校正的应用。