Harris角点提取算子

Harris算子是C．Harris和J．Stephens在1988年提出的一种基于信号的点特征提取算子。这种算子受信号处理中自相关函数的启发，给出与自相关函数相联系的矩阵M。M 阵的特征值是自相关函数的一阶曲率，如果2个曲率值都高，则认为该点是点特征。Harris算子原理的基础上，根据真实影像，就特征点提取的数量、分布及匹配有效性。