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C实现8方向A算法

上传者: 2019-03-02 16:44:57上传 RAR文件 10.73KB 热度 30次
由两部分组成,my_map.cpp用OpenCV实现读取地图等图像处理操作,main.cpp实现A*算法,经测试500*500的有复杂障碍物的地图一般不超过10秒即可跑完
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