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FundamentalsofKalmanFiltering:APracticalApproachPaulZarchan

上传者: 2019-02-27 04:20:46上传 PDF文件 9.07MB 热度 23次
介绍卡尔曼滤波的,有许多生动的案例,除去了枯燥的理论推导。还是需要推荐下。虽然卡尔曼滤波的基本知识一般其他机器人的书也会讲
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