走廊场景下的线性透视图

在走廊这一特定场景下，采用线性透视的方法生成成梯度变化的透视图时，灭线的检测通常采用hough变换实现，但是hough检测的线中只有45°直线才是有效的灭线，为提高灭线检测准确度，该代码先用直线滤波进行预处理，即率除掉图像中的0° 90° 145°直线，再进行灭点灭线的检测，最终得到梯度变化的透视图