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气动位置伺服系统的快速模型预测控制

上传者: 2019-02-21 03:46:31上传 PDF文件 531.75KB 热度 33次
对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型, 提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气 动位置伺服系统的闭环Bang - Bang实时控制, 通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。
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