uCOS-II内核原理

内核工作原理: 实时嵌入式操作系统mC/OS-II内核的工作原理如图1所示。首先，在主程序中对操作系统进行初始化，完成 uC/OS-II所有变量和数据结构的初始化，包括任务控制块(TCB)初始化，TCB优先级表初始化，TCB链表初始化，事件控制块(ECB)链表初始化以及空闲任务的创建等。