基于FPGA的IMU信号采集与处理pdf

【摘要】集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）于一体的组合定位测姿系统（POS，Positing and Orienting System）既弥补了GPS采样率低、信号容易丢失的缺点，也改进了INS的误差随时间累积 这一缺陷，综合具备了GPS和INS的优点，即使在GPS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续 的。传统的航空摄影测量需要布设大量地面控制点，效率低下。利用POS系统能得到精确的相机曝光 时刻以及相片外方位元素，从而实现无地面控制点的航空摄影测量。目前国内较少自主研发POS系统， 大多直接购买国外相关的产品，成本高昂。本文提出了一种IMU信号采集与处理方案，该方案由传