机器人工程

作者：[日]白井良明 译者：王棣棠 【内容简介】 本书是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术，最后介绍了机器人的智能化问题。 本书内容既有广度又有深度，对必须掌握的基础技术，用最低限度的数学公式，举出具体例子加以说明，书中给出练习题，并附有简略题解，便于自学。 本书可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习，也可作为高等院核有关专业的教学参考书。 http://www.ch