通过Qt界面控制步进电机的启停

一、 实验目的 了解Qt界面与开发板底层硬件之间的调用机制 二、 实验方法 1，在QT程序中，新建一件，再添加一个用于操作硬件的新方法，如controlMachine，建立按钮与con个属于你自己的类，如Widget用于显示。 2，在你的类中添加按钮控trolMachine函数之间的信号与槽机制（使用connect函数）。 3，完善你的controlMachine函数，在函数中实现：读取Edit中变量的值，放在你的新变量中，使用Linux系统函数open打开设备文件，调用::ioctl函数(在QT中直接调用系统函数前边得加::两个冒号)，使用ioctl传入参数，然后关闭文件。