运动目标检测与跟踪

（1） 背景获取：需要在场景存在运动目标的情况下获得背景图像 　　（2） 背景扰动：背景中可以含有轻微扰动的对象，如树枝、树叶的摇动，扰动部分不应该被看做是前景运动目标 　　（3） 外界光照变化：一天中不同时间段光线、天气等的变化对检测结果的影响 　　（4） 背景中固定对象的移动：背景里的固定对象可能移动，如场景中的一辆车开走、一把椅子移走，对象移走后的区域在一段时间内可能被误认为是运动目标，但不应该永远被看做是前景运动目标 　　（5） 背景的更新：背景中固定对象的移动和外界光照条件的变化会使背景图像发生变化，需要及时对背景模型进行更新，以适应这种变化 　　（6） 阴影的影响：通常前景目标的阴